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科瑞通電子

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IR20E004

IR20E004

座機號：20mm
保持轉矩：0.01-0.05N.m
電源電壓：8-24VDC
全閉環(huán)：1000線（4000 Counts）編碼器反饋
支持力矩模式：碰撞回原、恒力矩、夾取物體
運行模式全兼容：IO控制、脈沖控制、指令控制、內部編程
輸入兼容：5-24VDC，輸出為集電極OC輸出，耐壓30VDC
全面保護：過壓、欠壓、過流、繞組開路、位置偏差
非易失性存儲：配置參數儲存在MCU內部的FLASH中
濾波頻率范圍廣：50K-5M可選，出廠默認300KHz
速度可達3000轉；距離超過10000000圈（200steps/rev）
上位機界面友好，功能全面

電氣參數

電機型號

保持力矩(N.m )

機身L (mm)

軸長(mm)

軸徑(mm)

相電流(A)

相電阻(Ω)

相電感(mH)

轉子慣量(g. c㎡)

IR20E004

0.04

52.5

18

4

1

3.2

1.3

3.3



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