驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	輸入電壓	輸出電流	控制模式	適配電機(jī)
EC42E	18-60V DC	0.2-3A	EtherCAT協(xié)議	兩相20、28、35、42型步進(jìn)電機(jī)